皮帶輸送機是煤礦井下主要運輸設備，在煤礦運輸中起著至關重要的作用，只有皮帶平穩運行，才能保證煤礦的安全生產。煤礦井下特殊的環境是導致皮帶輸送機事故的發生，而對皮帶跑偏的治理可以有效的提高其運行效率和減少安全事故。
皮帶跑偏原因及后果：
皮帶跑偏是指運輸過程當中發生皮帶偏離輸送機中心線的現象，造成此現象的原因主要有:皮帶輸送機機架的安裝不規范、物料堆積不平衡，皮帶運行不合理等，但實質是由于運行中受力不平衡導致皮帶發生偏移。皮帶跑偏的危害性大有可能會造成以下幾點：會造成輸送物料的翻轉，可能引發摩擦起火等事故，從而造成人員傷亡；跑偏后皮帶磨損嚴重，皮帶強度降低，可能引發斷帶等重大事故；會使物料灑落于設備上或者導致皮帶驅動受力不均勻，影響設備的使用壽命。在良好的環境下皮帶跑偏是治理的重點，而在井下惡劣的環境中它更是防止的重點。
為了防止皮帶跑偏引發事故，皮帶輸送機設計有糾正跑偏功能。目前，糾偏裝置主要有機械回轉式、液壓式和電動推桿式。常用的機械回轉式是當皮帶跑偏時，回轉托輥架根據跑偏轉位置反向旋轉，將皮帶糾正。該裝置結構簡單，但穩定性較差。在使用中發現其糾偏效果不明顯，不能完全將皮帶糾正在合適的位置；當皮帶跑偏嚴重時，由于糾偏效果差，反而導致皮帶運行不穩定。而液壓、電控式則需要提供動力源或利用皮帶運行以動力，因此其結構復雜，不利于井下復雜環境的使用，而電控式更需要額外增加機械電氣的防爆功能，極大增加了輸送設備的成本，即增加了煤礦生產成本；液壓無源式糾偏裝置利用運行中的皮帶作為動力源，簡化了機電結構，在部分礦井中進行了配備，但設備造價相對較高。
氣動糾偏裝置：
目前國家要求煤礦建立壓風自救系統，且規定在間隔不大于200M處應該安裝供氣閥門。本設計就是以壓風系統的乞壓為動力，安裝本系統時只需要在壓風管100M處位置加裝供氣閥，壓風管路與壓風系統的供氣閥門通過三通接通，既不影響壓風系統的正常運行，又可以作為皮帶糾偏的動力源。當皮帶發生跑偏時，氣閥開啟，驅動氣缸使皮帶位置回正。氣動糾偏裝置無動力輸入、無電氣控制，可實現自動糾偏，適用于井下復雜的環境，也不會引起瓦斯爆炸。
氣動糾偏裝置結構設計：
氣動糾偏裝置的托輥架通過轉軸與皮帶架連接，氣缸推動轉軸旋轉來進行糾偏。當皮帶正常運行時，立輥與托輥架保持初始平衡位置，此時皮帶處于中間位置，沒有碰觸立輥；當皮帶發生跑偏時，立輥被皮帶推動發生角度改變，立輥架隨著解度變化與換向閥發生位置的相對變化，從而啟動換向閥，使換向氣閥動作引發壓風管路中的氣體進入氣缸導致氣缸活塞伸縮。活塞桿的伸縮使回轉機架發生角度旋轉，使得運行中的皮帶不斷回正。回轉機架回轉的目的就是為了調整皮帶位置，直到皮帶糾正后，立輥又處于初始位置，換向閥同時也相應處于中位（閉合），氣缸不動作，回轉機架結束旋轉。 |
